Was ist sps, Speicherprogrammierbare Steuerung – Wikipedia


Richard E. Morley Modicon und Odo J. Morley stellte eine Modicon als solid-state sequential logic solver Halbleiter-basierendes sequentielles Logiksystem vor. Er sah hierdurch die Akzeptanz bei den bisher tätigen Steuerungsfachleuten gefährdet. Daher wurde das Ladder Diagram entwickelt, das einem Stromlaufplan ähnelt.

Das Anwenderprogramm legt fest, wie die Ausgänge in Abhängigkeit von den Eingängen geschaltet werden sollen. Das Betriebssystem stellt sicher, dass dem Anwenderprogramm immer der aktuelle Zustand der Geber zur Verfügung steht.

Anhand dieser Informationen kann was ist sps Anwenderprogramm die Ausgänge so schalten, dass die Maschine oder die Anlage in der gewünschten Weise funktioniert. Anlage erfolgt mit Sensoren und Aktoren. Hinzu kommen Statusanzeigen. Beispiele für Sensoren sind z. Taster, LichtschrankenInkrementalgeberEndschalteroder auch TemperaturfühlerFüllstandssensoren etc. Beispiele für Aktoren sind Schütze zum Einschalten von Elektromotoren, elektrische Ventile für Hydraulik oder Druckluft, aber auch Module für Antriebssteuerungen Motion Control, Drehzahlsteuerung mit kontrollierter Beschleunigung oder Verzögerung, Schrittmotorsteuerungen.

Eine SPS kann in sehr verschiedener Weise realisiert sein, z. Weit verbreitet sind modulare Lösungen, bei denen die SPS aus einzelnen Steckmodulen ebenfalls als Baugruppen bezeichnet zusammengesetzt wird. Einzelgeräte bieten Vorteile bei der Miniaturisierung und sind für kleinere Automatisierungsaufgaben preiswerter. Ein modularer Aufbau bietet die typischen Vorteile eines Baukastensystems: Hierdurch verringert sich der Verdrahtungsaufwand.

Die Bussysteme werden in modernen Anlagen von Netzwerken Profi-Net abgelöst oder durch diese ergänzt. Gegenüber Bussystemen sind Netzwerke Was ist sps flexibler und schneller.

So stehen z. Die weitere technische Entwicklung ist ähnlich stürmisch wie in der Computertechnik ganz allgemein.

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Das vom Hersteller fest eingespeicherte Betriebssystem kontrolliert diesen Zyklus. Nach Feststellung der Betriebsbereitschaft aller angeschlossenen Baugruppen wird das Prozessabbild aller Eingänge aktualisiert. Das bedeutet häufig den Status aller Eingangskarten abzufragen. Danach gibt das Betriebssystem die Kontrolle an das Anwenderprogramm ab.

Dieses hat als Ergebnis das Prozessabbild der Ausgänge.

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Nun geht die Kontrolle an das Betriebssystem zurück. Das Prozessabbild der Ausgänge wird an die Peripherie übertragen.

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Das bedeutet häufig die Ansteuerung der Ausgangskarten. Und dann beginnt der Zyklus von vorne. Typische Zykluszeiten kreditarten zwischen einer und zehn Millisekunden.

Es gibt Ausführungen mit festem und solche mit asynchronem Zyklus. Das Anwenderprogramm kann Verzweigungen und bedingte Aufrufe beinhalten, was unterschiedliche Laufzeiten zur Folge hat. Dieses unterbricht das laufende Programm und ruft ein extra für diese Situation angepasstes Anwenderprogrammmodul engl. Interrupt Service Routine auf und setzt danach das unterbrochene Programm fort. So können zeitkritische Aufgaben, die was ist sps der Zykluszeit im Konflikt sind, bewältigt werden.

Die meisten dieser Systeme sind zugleich auch objektorientiert.

Vorteile hat dieses Konzept im Vergleich mit den zyklusorientierten Systemen in der Regel durch die zusätzliche Objektorientierung, was für die gleichzeitige Visualisierung genutzt werden kann.

Das einfachste Beispiel wäre eine SPS, die aus einer zentralen Rechenbaugruppe mit dem Hauptprozessor und mindestens einer Eingabe und einer Ausgabebaugruppe besteht.

Diese Systeme lassen sich durch Hinzufügen von Baugruppen erweitern, wenn etwa mehr Eingänge oder Ausgänge gewünscht werden.

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Mit spezialisierten Modulen, z. Wetterstationen integrieren. Verarbeitung analoger Eingangssignale, komplexe Regelungsmodule und zahlreiche weitere Module können ergänzt werden.

Kompakt-SPS Kompaktsteuerungen sind nicht oder nur eingeschränkt erweiterbar, jedoch entsprechend preiswerter und platzsparend. Was ist sps bieten ansonsten dieselben Grundfunktionen wie modulare SPS. Sonderformen[ Bearbeiten Quelltext bearbeiten ] Für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen und deren hohen Ansprüchen sind seit Sonderformen auf dem Markt. Ein weiteres Merkmal ist die Fähigkeit, direkt hydraulische Ventile proportional anzusteuern.

Einsatzfelder sind: Baumaschinen, Kräne, Was ist sps und Kommunalfahrzeuge.

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Es gibt auch Mischformen. Eigensicherer oder nicht eigensicherer Aufbau: Eigensichere Anlagen sind elektrisch so ausgelegt, dass auch im Fehlerfall kein Funke entstehen kann, der ein zündfähiges Gemisch zur Explosion bringen könnte. Anwendungsgebiet für eigensichere Geräte sind z. In der Praxis werden häufig industrietaugliche PC-Ausführungen gewählt, obwohl dies auch mit handelsüblichen Personal Computern möglich ist.

Die Peripherieanbindung Sensoren und Aktoren erfolgt entweder seriell über Bussysteme oder mit inzwischen handelsüblichen Ein- und Ausgangskarten. Diese Systeme arbeiten ohne einen speziellen Bitprozessor und erreichen zurzeit manchmal noch nicht die notwendige Geschwindigkeit.

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Sie sind daher nur für nicht zeitkritische Anwendungen geeignet. Neben der Ausfallgefahr durch hohe Temperaturen gibt es andere Gründe für den möglichen Ausfall einer Baugruppe. Dazu gehört auch das Thema Korrosion.

Abhängig von der finanziellen Schadenshöhe, die durch was ist sps Stillstand der Anlage im Fehlerfall verursacht wird, kann man nun mehrere SPS-Baugruppen einsetzen. Diese arbeiten gleichzeitig an derselben Steuerungsaufgabe miteinander synchronisiert. Dies ist ein redundantes, mehrkanaliges System. Im Konfliktfall wird eine Alarmmeldung erzeugt und die Anlage läuft weiter.

So wird Zeit gewonnen, um die schadhafte Baugruppe auszutauschen. In dem statistisch unwahrscheinlichen Fall, dass das Schwestersystem ebenfalls ausfällt, steht die Anlage.

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Sicherheitsgerichtete Geräte sind ähnlich aufgebaut. Eine damit verbundene Schadenshöhe ist ohne Belang. Sicherheitsgerichtete Geräte werden z. Die Möglichkeiten zur Erstellung des Anwenderprogramms kann man auch unterscheiden.

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Neben den hierfür vorhandenen Normen ergibt sich die Art und Weise der Programmdarstellung: Grafisch unterstützte Darstellungen können einem Stromlaufplan Kontaktplan oder einem Logikplan Funktionsplan ähneln. Der Kontaktplan wird von den meisten Elektrikern verstanden, auch wenn diese mit Computern oder mit Was ist sps noch nicht vertraut sind.

Eine Kaufentscheidung berücksichtigt häufig die Wiederverwendbarkeit bereits bewährter Anwendersoftware. Neue Konzepte verlangen häufig auch ein zusätzliches Training beim Fachpersonal. Für nahezu jede Regelungsaufgabe gibt es standardisierte Lösungen z. Eine technische Grenze sind die explosionsgefährdeten Bereiche.

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Hier arbeitet man entweder mit pneumatischen Signalen oder mit eigensicheren Stromkreisen. Man kann eine handelsübliche SPS den Vorschriften entsprechend druckfest kapseln. Natürlich ist sie dann während des Betriebs nicht zugänglich.

Ferner muss eine Lösung für die Anbindung der Sensoren und Aktoren gefunden werden z.

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Generell kann man sagen: In explosionsgefährdeten Bereichen wird eine SPS selten was ist sps. Inzwischen gibt es Ein- und Ausgangskarten, an die eigensichere Stromkreise angeschlossen werden können. Ferner gibt es eigensichere Datenbusse. Stern-Dreieckanlauf eines Motors. Hier gibt es spezielle auch elektronische Bausteine. Weiterhin gibt es Maschinen, die sehr zeitkritische Aufgaben zu bewältigen was ist sps.

Solche Maschinen haben in der Regel sehr seltene und hoch spezialisierte Sensoren. Dies hat nichts mit Sicherheit im Sinne von Gefahrenvermeidung für Mensch und Umwelt zu tun, wohl aber mit dem Fernhalten von nicht autorisierten Personen. Erkennung der Zugangsberechtigung, Automaten mit Geldverkehr. Im Juli wurde der erste Computerwurm entdeckt mit dem Namen Stuxnetder sich speziell gegen Industriesysteme richtet und diese nicht nur ausspionieren, sondern auch deren Funktionsweise manipulieren kann.

Speicherprogrammierbare Steuerung – Wikipedia

Hinzu kam die mangelnde Erfahrung. Erst wenn das Schutzgitter geschlossen ist, darf sich der Stempel bewegen. Mittels getakteter Signale können Querschlüsse erkannt werden.

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Bald lautete eine Was ist sps Der Blick von Berufsgenossenschaften und anderen Institutionen wurde nun auf dieses Problem gelenkt. Insgesamt begann was ist sps neue Diskussion zum Thema Sicherheit in technischen Anlagen. Sicherheit wurde definiert mit einer Risikoabschätzung der Gefahr für Mensch und Umwelt. Zusammen mit den Herstellern wurden Konzepte erarbeitet, wie auch mit SPS die notwendige und vorgeschriebene Sicherheit erreicht werden kann.

Ein wesentlicher Kernpunkt war: Die Anwenderprogramme in einer sicherheitsgerichteten SPS sind prüfpflichtig. Jeder Änderungswunsch muss erst neu geprüft werden. Beim Übertragen einer neuen Anwenderprogrammversion ist die Anlage still zu setzen. Die Prüfung ist auch mit erheblichen Kosten verbunden.